En 1661 Monsieur épousa sa cousine Henriette, soeur de Charles II d'Angleterre, et ils s'installèrent dans le château de Saint-Cloud, ou Maison de Gondi comme on l'appelait encore quelquefois. Dès 1659, et pendant les quarante ans qui suivirent, Monsieur se consacra à son domaine, il l'étendit de 12 à près de 600 hectares, acquérant les terrains qui vont jusqu'à la Seine, et faisant aménager la « Maison Gondi », la grande cascade (due à Antoine Le Pautre), le Trianon (dû à Gobert) à l'extrémité sud de l'allée du Mail et situé à environ 500 toises (1 km) du château, et les jardins (dus à Le Nôtre).

La première gravure que nous possédons du Trianon de Saint-Cloud est de Pérelle et Poilly, et date de 1674. Elle montre un bâtiment asymétrique en haut d'une terrasse à balustrade surplombant un jardin à la française. Dix ans plus tard, nous pouvons voir sur une deuxième gravure de Pérelle (réalisée d'après un projet de Gobert) que la symétrie a été établie et le bâtiment semble achevé. Toutefois, la terrasse n'apparaît pas sur cette gravure, alors qu'elle existe encore de nos jours, témoignage de la fantaisie des gravures de l'époque ! Au bas d'un terrain en pente raide en dessous du Trianon, terrain bien plus pentu qu'il ne semble sur la première gravure de Pérelle, se trouve la magnifique fontaine de Vénus (qui date de 1673), que l'on peut voir sur la gravure de Mariette, et qui est - ainsi que les jardins du Parc de Saint-Cloud - attribuée à Le Nôtre, le grand architecte de jardins. La fontaine de Vénus se trouvait au centre du « Grand Parterre ». Au milieu de cette fontaine on voit « cette déesse assise sur un char en forme de coquille, derrière elle est un petit amour qui tient un parasol, formant une nappe d'eau ; à ses côtés sont quatre tritons, qui en soufflant dans leurs conques, font sortir un bouillon d'eau. Ces figures sont de métal doré. » Tout ce qui reste aujourd'hui du « Grand Parterre » est la courbe dans le mur de soutènement qui sépare le Pavillon de Breteuil du bas du Parc de Saint-Cloud.